Теория на механизмите и машините

Задача. Равнинен лостов механизъм е зададен със структурната си схема (фиг. 1.1) и със стойностите на неговите параметри – lOA=135 mm, lAB=315 mm, lAC= =135 mm, lCD=360 mm, lCT=135 mm. Да се извърши структурно изследване...