За проектирането на цилиндричен двуступален редуктор е необходимо да се направят изчисления за валове,лагери,зъбни предавки,избор на еластичен и твърд съединител,якостни изчисления,проверки и др.

Нулите и полюсите на предавателната функция показвата наличието на форсиращо звено от първи и на четири апериодични звена

Запознаване с предавателните функции на линейни звена (инерционно и реално диференциращо), възможностите за изчисляването и построяването на амплитудно – честотната им характеристика

Списък на възможни причини за не функциониране на изделието

Kорените на характеристичното уравнение на затворената система са;..............

За да се симулират и сравнят преходните процеси при различните стйности на коефициента а използваме следната схема в Simulink

Дадени са структурната схема на линеен регулатор (фиг. 1.) и параметрите на схемата, където е предавателната функция на усилвателя

Дадени са структурната схема на линеен регулатор и параметрите на схемата, където Wy (p) е предавателната функция на усилвателя в правия тракт, Wов(p) – предавателната

Намиране на описанието на отворената система: Еквивалентното преобразование на систамата е

Да се построят времевите характеристики на затворената система при различни коефициенти на усилване на отворената система.