Както показва опитът, при относителното движение на две допиращи се твърди тела, притиснати едно към друго с известна сила, по допирната им повърхнина действа сила, която се съпротивлява на относителното движение на телата. Тя се нарича сила на триене....

Науката съпротивление на материалите е дял от механиката на деформируемите тела, който дава на инженер-конструкторите сигурни основания, указания и формули за избиране на най-подходящия материал, форма и размери на конструкционните (машинни) части...

Машинните елементи са детайли и прости по конструкция сглобени единици, като търкалящ лагер, съединител.