Фармацептичната фирма „Фрамар” ООД, със седалище град Стара Загора е създадена през 2005 година и е фирма с ограничена възможност.

Kорените на характеристичното уравнение на затворената система са;..............

За да се симулират и сравнят преходните процеси при различните стйности на коефициента а използваме следната схема в Simulink

Дадени са структурната схема на линеен регулатор (фиг. 1.) и параметрите на схемата, където е предавателната функция на усилвателя

Дадени са структурната схема на линеен регулатор и параметрите на схемата, където Wy (p) е предавателната функция на усилвателя в правия тракт, Wов(p) – предавателната