Културата излиза на преден план спрямо други форми на политическа борба: стачки, антивоенни протести, антикорупционни кампании.

Цивилизация- общият процес на интелектуално, духовно и материално развитие на човечеството

Културата се отличава с разнообразни проявления. Няма едно-единствено определение за култура, но съществуват много и различни варианти за описание на културата.

Анализът на дискретни системи предполага, че системата е зададена и в резултат на анализа трябва да се определят запасите по устойчивост, времевите и честотни характеристики.

Много методи за анализ и синтез на непрекъснати системи (критерий на Хурвиц, диаграмата на Боде) се базират на това, че границата на устойчивост в s – равнината е имагинерната ос.

Ходографът на корените на тази система е геометричното място на корените на уравнение (8.2), в z-равнината като функция на коефициента K.

За тази система изходният сигнал може да се представи чрез предавателната функция

Зададена е структурната схема на дискретна система с период на квантуване Т=0,5s (фиг.6.1), в която непрекъснатият обект е от първи ред. Да се определи реакцията на тази система на единична стъпаловидна функция, т.е. да се определи преходната функция на с

За дадената система могат да бъдат получени и други схеми за моделиране, като на всяка от тях ще съответстват свои уравнения в пространство на състоянията.

Алгоритми за цифрово PID регулиране, синтезирани по метода на замяна на производната с крайна разлика и интеграла със сума, изчислен по метода на правоъгълниците